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Comma 4 supera a BlueCruise para este propietario de Ford
Tras casi 1,000 millas, Comma 4 reemplazó a BlueCruise en un Ford F-150 Lightning —a pesar de los límites de dirección y de que el conductor debe supervisar con las manos en el volante.
Imagen: TechRadar
Jason Cipriani pasó casi 1,000 millas probando el Comma 4 en su Ford F-150 Lightning Flash 2025. Su conclusión: el dispositivo de asistencia al conductor, orientado al código abierto y de 1,000 dólares, ha reemplazado a BlueCruise de Ford para la mayor parte de su conducción, a pesar de tener limitaciones claras.
Cipriani anteriormente era propietario de un Tesla Model 3, comprado en junio de 2019, y añadió Full Self-Driving (FSD) por $6,000 después de que Elon Musk anunciara que Tesla aumentaría el precio en $1,000 cada pocos meses. Dice que usó FSD aproximadamente el 95% del tiempo que estuvo al volante y que con el tiempo se sintió seguro usándolo, aunque aún tenía que supervisar el sistema.
Eso cambió cuando cambió el Tesla por la pickup Ford para remolcar un tráiler para un camión de pizzas. La Lightning incluyó tres meses gratis de BlueCruise, el sistema de asistencia manos libres de Ford para autopistas. En vías convencionales, la camioneta solo ofrecía mantenimiento básico de carril, acompañado por la frecuente advertencia de Ford: “Mantenga las manos en el volante”.
Por qué Comma 4 reemplazó a BlueCruise
Tras terminar la prueba de BlueCruise, Cipriani inicialmente rechazó la suscripción de Ford, que cuesta $50 por mes o $500 por año. No conducía mucho por autopista, así que la función limitada a autopistas no justificaba el precio.
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Más tarde, una cirugía de hombro requirió viajes semanales de una hora a fisioterapia. Cipriani usó puntos de Ford Rewards para obtener una extensión temporal de BlueCruise y se vio confiando en el sistema: podía conducir manos libres a hasta 80 millas por hora, mientras que un toque del intermitente iniciaba un cambio de carril automático.
Luego reconsideró la suscripción anual de $500 después de que un amigo le recomendara Comma.ai. La compañía afirma que su dispositivo, del tamaño de una dashcam, ofrece asistencia activa mejorada para más de 300 vehículos, incluidos modelos de Toyota, Hyundai y Ford.
“Es asistencia activa mejorada para su Toyota, Hyundai, Ford y más.”
A diferencia de BlueCruise, el sistema de Comma puede ofrecer asistencia manos libres en carreteras marcadas más allá de las autopistas. El hardware y un arnés de cableado específico para el vehículo interceptan y envían comandos de asistencia al vehículo. Cipriani reconoció su preocupación por instalar software creado por una comunidad independiente en línea, pero pidió el Comma 4 de $1,000 tras investigar el sistema y consultar un grupo de Discord centrado en Ford.
Instalando Comma 4 en la F-150 Lightning
El paquete llegó con la cámara, el arnés específico para Ford y sin instrucciones. Las guías de instalación en YouTube llenaron el vacío. El arnés debía conectarse debajo del tablero al Módulo de Procesamiento de Imagen A (IPMA) del camión, mientras que un cable OBD‑C incluido iba desde el tablero hasta el Comma 4 montado cerca del espejo retrovisor.
La instalación llevó aproximadamente una hora. El paso más difícil fue conectar el arnés en el espacio pequeño y de difícil acceso del IPMA.
El Comma 4 se entrega con un sistema operativo minimalista que soporta diferentes versiones de software de conducción, comúnmente llamadas “forks”. El propio software OpenPilot de Comma no está optimizado para todos los vehículos. Para la Lightning, Cipriani usó BluePilot, una fork específica para Ford diseñada alrededor del comportamiento de asistencia al conductor del camión.
La configuración del software tomó unos 10 minutos, seguida de una breve conducción de calibración. El sistema utiliza los mismos controles que las funciones de mantenimiento de carril y BlueCruise de Ford. En la pantalla del Comma 4, los indicadores verdes del borde del carril muestran que el sistema está activo, mientras que una línea central verde sólida indica la trayectoria planificada del camión.
Cómo se comporta el sistema en la carretera
De fábrica, Comma 4 no realizaba cambios de carril automáticamente. Tras activar la función, el conductor aún debe activar el intermitente. Las opciones controlan cuán agresivamente el camión cambia de carril, cuánto espera después de la señal y si el conductor debe empujar ligeramente el volante para confirmar la maniobra.
Cipriani también tuvo que ajustar la posición del camión dentro del carril. La configuración por defecto mantenía la Lightning demasiado cerca del lado izquierdo, pero al cambiar el ajuste correspondiente la dejó cerca del centro. Aún experimenta ocasionalmente un lento “ping‑ponging”, en el que el camión se mueve de un lado del carril al otro, aunque colocar una mano en el volante generalmente lo corrige.
La limitación técnica más significativa es que, en el Ford, Comma 4 controla solo el movimiento lateral: la dirección y el centrado en el carril. El sistema de control de crucero adaptativo de Ford continúa gestionando el movimiento longitudinal, incluida la aceleración y el frenado. Cipriani dice que esa división de responsabilidades le resulta tranquilizadora.
Limitaciones y el veredicto tras 1,000 millas
Comma 4 no es un sustituto de la conducción punto a punto de Tesla FSD. El conductor sigue siendo responsable en todo momento, y el dispositivo es un sistema de asistencia más que uno que asuma todos los controles. Cipriani no ha experimentado una salida inesperada de carril, pero dice que informes y comentarios describieron una actualización reciente que lo provocó.
La instalación en el Ford también tiene límites de giro. Las curvas cerradas pueden ser difíciles o imposibles, y un giro de 90 grados es, “prácticamente imposible”. Una actualización reciente de BluePilot ha mejorado la situación, pero no ha eliminado la limitación.
Cipriani originalmente planeó aprovechar la política de devolución sin preguntas de Comma de 30 días antes de decidir si quedárselo. Para cuando escribió el relato, ese periodo había expirado. Acercándose a las 1,000 millas en 97 sesiones de conducción y 26 horas totales desde la instalación, estimaba que el 75% o más de esas millas se habían conducido con Comma activado.
La mayor cobertura de vías del sistema es la diferencia decisiva para él: Comma gestiona caminos secundarios y calles urbanas donde BlueCruise deja de funcionar. Tras abandonar la suscripción de autopista de $500 por año de Ford, dice que la compra única del hardware de $1,000 le devolvió parte de su experiencia anterior con FSD, a la vez que le proporcionó un software que sigue evolucionando gracias a su comunidad.
Frontier Editor
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vía TechRadar
