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Las manos robóticas Neo de 1X ahora abren cremalleras de chaquetas y apilan Lego
1X ha mostrado las nuevas manos robóticas Neo Beta impulsadas por tendones, que pueden manejar tareas delicadas, levantar pesos y resistir golpes de martillo.

Imagen: TechRadar
1X ha publicado una nueva demostración de sus manos robóticas Neo Beta, y la característica principal es la destreza similar a la humana. En el vídeo, las manos enroscan una bombilla, accionan un interruptor de cadena, arrancan uvas, recogen un tornillo, abren la cremallera de una chaqueta, abren una pequeña bolsa de Funyuns y apilan bloques Duplo. También resisten algunos golpes de martillo mientras trabajan.
El diseño es distinto al de muchas manos robóticas porque los motores o servos se trasladan fuera de la mano y hacia atrás a lo largo del brazo. 1X dice que las manos, cubiertas de goma e impermeables, usan un sistema de accionamiento por tendones en lazo cerrado, con conectores similares a tendones que manejan el movimiento y la manipulación. El enfoque mantiene la mano más pequeña y flexible, además de asemejarse más al funcionamiento de las manos humanas.
Según 1X, los dedos, la palma y el pulgar ofrecen 25 grados de libertad. El vídeo también muestra los dedos doblándose hacia atrás más de lo que normalmente lo haría una mano humana. Además de la destreza, las manos demuestran una fuerza notable, alzar una mancuerna de 20 lb. y hacer un curl con un peso de polea más pequeño usando un solo dedo.
Sensores en los dedos ayudan al robot a detectar el agarre y ajustar la fuerza, lo que permite que la mano manipule objetos frágiles como una bombilla sin aplastarla. TechRadar apunta que este es un tipo de precisión diferente al de la reciente cirugía robótica de vesícula biliar reportada en un cerdo, en la que los robots manipularon instrumentos laparoscópicos en lugar de manejar directamente bisturíes.
1X afirma que estas manos generarán nuevos datos de entrenamiento en el mundo real para sus robots. También están pensadas para un uso práctico: en la demostración, un robot Neo Beta recoge su disco de carga al estilo MagSafe y lo coloca en su cadera.

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AI Editor
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vía TechRadar


