Robots móviles autónomos de 1,5 toneladas reemplazarán el acarreo manual en las plantas de

Investigadores de la Universidad Estatal de los Urales del Sur han propuesto sustituir el acarreo manual por robots móviles autónomos (AMRs) en fábricas de la industria refractaria. El plan es usar robots para transportar palés pesados de ladrillos y materiales a granel en entornos hostiles, donde el polvo, el calor y los errores costosos son desafíos constantes. Un sistema piloto ya está en funcionamiento en una instalación de prueba, con planes de ampliarlo mediante un gemelo digital del complejo de producción de Magnezit.

A diferencia de los vehículos guiados automatizados (AGVs) tradicionales que siguen rutas fijas, estos AMRs navegan de forma autónoma y pueden cambiar su itinerario mediante mapas digitales actualizados — no se requiere rediseñar el suelo de la planta. Esta flexibilidad es importante para plantas muy activas que no pueden permitirse tiempo de inactividad solo para modificar la logística.

La Universidad Estatal de los Urales del Sur estableció especificaciones estrictas para que los robots prosperen en las condiciones de las plantas refractarias, donde las cargas pesadas se combinan con aire polvoriento y jornadas largas:

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• Capacidad de carga de hasta 1,5 toneladas
• Protección contra polvo y humedad de al menos IP54
• Precisión de posicionamiento dentro de 10 mm
• Al menos ocho horas de operación autónoma por turno

Para la ruta típica entre los talleres de prensado y las cámaras de secado, los investigadores estiman que bastarán seis plataformas robóticas. El retorno de la inversión en el caso base se proyecta en nueve años. Sin embargo, reducir los tiempos de inactividad del equipo, disminuir los daños al producto y recolocar a los trabajadores del acarreo a tareas de mayor valor podría acortar ese plazo a seis o siete años.

Esta iniciativa encaja en un cambio industrial más amplio hacia la automatización. Según la Federación Internacional de Robótica, hoy operan más de cuatro millones de robots industriales en todo el mundo. Los almacenes y las fábricas favorecen cada vez más los robots móviles para la logística interna frente a los sistemas de automatización fijos. En Rusia, esto también ayuda a abordar la escasez de mano de obra, especialmente en tareas peligrosas o físicamente exigentes.

La siguiente fase del proyecto combina la robótica con un gemelo digital de la instalación de Magnezit. Al construir un modelo 3D de la fábrica, los planificadores pueden simular rutas, cuellos de botella y escenarios de carga en un entorno virtual antes de implementar cambios en la planta. Esto reduce los riesgos de inicio, evita costosas alteraciones en curso y garantiza un rendimiento estable — no solo velocidad bruta.