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Esta mano robótica cambia de pinzas con un solo motor
Una mano robótica de la Universidad de Kanazawa cambia entre múltiples pinzas usando un solo motor, empleando la gravedad para redirigir el par y simplificar el diseño.
Imagen: TechXplore
Una mano robótica desarrollada en la Universidad de Kanazawa puede cambiar entre múltiples pinzas mientras utiliza solo un motor, lo que podría reducir el peso, el coste y la complejidad de los sistemas robóticos multifuncionales.
El prototipo usa un mecanismo llamado MaGDri —acrónimo de Magnetic and Gravity-based Driving— que trata la gravedad, normalmente considerada una perturbación en robótica, como una fuente útil de energía mecánica. La gravedad cambia la ruta del par de la mano, dirigiendo la salida del motor hacia la pinza adecuada.
Cómo funciona la mano de un solo motor
Investigadores del Institute of Science and Engineering de la Universidad de Kanazawa equiparon la mano con varios tipos de pinzas. Las pruebas del prototipo mostraron que podía seleccionar pinzas adecuadas para objetos de distintas formas y tamaños sin añadir actuadores ni depender de sistemas de control complejos.
Las manos robóticas convencionales suelen usar múltiples motores o cambiadores de herramientas externos para manejar una amplia gama de objetos. En contraste, el nuevo diseño cambia la potencia del motor entre sus pinzas integradas mediante un mecanismo accionado por la gravedad.
Ese enfoque ofrece una arquitectura más sencilla al tiempo que soporta múltiples acciones de agarre. Los investigadores dicen que podría reducir los requisitos de espacio y el coste de la mano, así como su peso.
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Aplicaciones potenciales y detalles de la investigación
El equipo señala posibles usos en tareas de orden doméstico, enfermería y cuidado social, retail, logística, operaciones industriales, sistemas de movilidad y robots de respuesta a desastres. Una mano que puede cambiar el método de agarre podría ayudar a los robots a manipular con seguridad objetos que varían en forma, tamaño y rigidez.
El estudio, “Mano robótica accionada por un solo motor con múltiples pinzas utilizando un mecanismo de conmutación de ruta de par impulsado por la gravedad”, fue publicado en IEEE Robotics and Automation Letters en 2026. Los autores incluyen a Toshihiro Nishimura. DOI: 10.1109/lra.2026.3685935.
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vía TechXplore
